瑜伽的体式动作都是仿效自然的、鲜活的，而不是摆出来的空架子。
“生长”出来的动作，里面才能有气血的运化滋养，如同树长出枝叶与开出花朵，一定是内里的养分与能量充盈，助长了外在形态的舒展与绽放。
摆出来的动作，是靠拙力生拉硬拽做成的，外面的动作到位了，里面的气脉却因过度用力造成紧张，使气血不能充分流通蓄养，反而使气外溢与耗散了。这也是为什么一些人虽然每天运动，可是却感觉疲劳，气色差，手脚凉，腿发虚，常有小腿沉重的感觉，这说明我们运动过度了。
“运动”二字，其实是个中正平衡的关系。运，指运气；动，是活动。我们现代人的锻炼多在“动”上下功夫，却很少有内里气的运化与稳定，所以消耗大，外强中干。真正的运动，是外示安逸，内固精神的。
我们的生命立体而鲜活，瑜伽是探索生命平衡的艺术与技术。如今，哈达瑜伽是世界上最流行的瑜伽流派之一。哈达瑜伽，就是疏通气脉、平衡生命阴阳的练习方式，从而为冥想修心打好身体基础。宇宙间一切事物都是由对立又依存的两个方面构成的，这两个方面就称为阴与阳、冷与热、善与恶、男与女、白天与黑夜、积极与消极、快乐与悲伤，甚至生与死。它们相伴相生，相辅相成，执着一边便会失衡，而只有相互融合，才可复归中正。
《哈达瑜伽之光》说：“哈达瑜伽是与控制生命气有关的一种瑜伽，它能够通过控制呼吸来达到控制生命气的目的。”哈达瑜伽认为我们生命有72000条气脉，它们四通八达，从三条最主要的气脉分出来，即左脉、右脉、中脉。这些气脉是身体重要的能量输送通道。它虽然无法通过解剖被看到，但却可以被我们感知到，不是物质的存在，却承载着生命之气的运行。
哈达瑜伽主要通过动作与呼吸的练习来影响我们的生命气。气充盈，就会给予血足够的推动与滋养，血液流动的速度加快，新陈代谢速度就快，便能更好地排出身体的湿寒胀气，使毒素与多余的脂肪代谢清畅，体态就会保持纤细而盈润的优雅。气血亏虚，就会导致新陈代谢差，面部暗沉，精神疲劳散乱，女性经期不调和生育问题，也会带来很多的疾病隐患，体态要么骨瘦如柴，要么虚胖臃肿。
气为血之帅，血为气之母
气，是不断运动的、具有很强活力的精微物质；血，指血液。气有生血、行血、摄血的作用。气充足贯通，化生血液的功能就会加强，也能保证血液的正常运行与代谢，并增强血液的滋养功能。血既可承载气，又可养气。血不断为气的充足运行提供养分，滋养身体与脏腑。“气不得血，则散而无统”，一旦血虚，气也会随之虚脱。
从阴阳角度来看，气具有推动和温煦的作用，属阳；血具有濡养作用，属阴。气是人体热量的来源，气不足，人就会怕冷，两腿乏力，易疲劳，容易体虚多病。气的运化功能降低，就会影响新陈代谢，使代谢速度变慢，导致人体亚健康。所以，气血平衡，是身体健康的重要条件。
吴式太极拳王培生老先生说：中正，“中”指中气，也就是真气，真气源于气血的平衡，气血的平衡谓之“中”；它会影响外在身体结构，使四肢形态必周必正。
无论印度的瑜伽、阿育吠陀，还是中国的道家养生、中医经络学说，围绕的都是生生不息的阴阳变化与平衡。在练习时，以心行意，以意带气，以气养血，让动作自然推动气血的流动，才能重新连接自然，回到“生长”的活性状态，一步步体验瑜伽的喜乐与安住。
瑜伽
我们不是瑜伽体式的机器
而是通过瑜伽，了解自己
我们往往想要去掌控别人，征服他物
却发现最难控制的，其实是自己
无意识于自己的手指正在蜷缩
无意识于自己的双肩紧张地耸起
无意识于自己的眉头又一次紧锁
无意识于自己身体的每一寸肌肤
本来是可以呼吸的
总是跟着欲望
无止境地向外奔跑和追逐
却忘了回看自己，那颗心
仍如初生婴儿般单纯与真挚
自然与简单
在瑜伽里
一次次将意识拉回到眼下的自己
渐渐舒展蜷缩的手指
仿佛可以触碰到空气
渐渐沉下双肩
反倒胸有成竹地升起了自信
舒展紧缩的眉头
瞬息间，已觉释然
瑜伽，本不是竞技
不是一个体式接着一个体式的挑战
即使在学着做更难的体式
也仅仅是为了更深地控制自己，觉知自己
瑜伽，不是表演
只是让心，更柔软
柔软如水，才坚不可摧，不是吗？
瑜伽，是教我们放松的
从身体的表面，一直松到心里
松到与蓝天大地在一起，还怕什么？
让自己的身体和情绪能够听心的话
那就好办啦
瑜伽，就是这样的努力