当在余姚讲学时，有弟子问他对“大礼议”的态度，他没有回答。有一天夜晚，他坐在池塘边，忽然想到“大礼议”，于是写了两首诗。

第一首是这样的：

一两秋凉入夜新，池边孤月倍精神。

潜鱼水底传心诀，栖鸟枝头说道真。

莫谓天机非嗜欲，须知万物是吾身。

无端礼乐纷纷议，谁与青天扫旧尘？

第二首则为：

独坐秋头月色新，乾坤何处更闲人。

高歌度与清风去，幽意自随流水春。

千圣本无心外诀，六经须拂镜中尘。

却怜扰扰周公梦，未及惺惺陋巷贫。

显然，诗中“莫谓天机非嗜欲，须知万物是吾身。无端礼乐纷纷议，谁与青天扫旧尘”这几句已经表明了王阳明的态度。他认为天理当出于人情，世间万物与人心是一体的。那些“大礼议”中出现的各种陈腐偏见，应当一扫而光。简言之，朱厚熜对亲生父母的孝心应当得到尊重，他完全可以尊自己的亲生父亲为皇考。

还有一件事能直接证明王阳明的态度。他的弟子陆澄问王阳明，“大礼议”到底谁是谁非。王阳明说：“父子天伦不可夺，皇上孝情不可遏，众多大臣的话未必是对的，张、桂诸位大贤的话未必是不对的。”这已是明显表态，他和张璁、桂萼的观点是一致的。而席书和方献夫在向朱厚熜上书时，也是根据王阳明心学观点做出的判断。

尽管王阳明心学在“大礼议”中发挥了重要作用，王阳明却从来没有上书直接表达过自己的观点。他表现得似乎有些超然物外。这一点或许让一度孤立无援的朱厚熜不太满意。他原本是对王阳明寄予厚望的。

朱厚熜还在做藩王时就听说过王阳明，并暗中认定他将是抗衡杨廷和的最佳人选。

嘉靖元年（1522年），朱厚熜登基后，对王阳明平逆剿匪的功绩赞不绝口，还当众质问：“这等人才为何不用？应立即召他入京。”还急忙下诏，称如今朝廷正是用人之时，让王阳明“驰驿来京，不得迟疑”。

可是，朱厚熜并未如愿。王阳明走到钱塘，当时地位正如日中天的杨廷和就让人去通知他：国丧期间不宜进行封赏事，王阳明立即回南昌履行江西巡抚之职。杨廷和还擅作主张，免去王阳明南赣巡抚的职务，由他指定的人选担任。后来又让吏部将王阳明调任南京兵部尚书。

事实上，杨廷和与王阳明心生隔阂已经不是一天两天了。在杨廷和眼里，王阳明是前任兵部尚书王琼所推荐的人，如今王琼被排挤出去了，王阳明自然也不能再用。何况这王阳明还另搞一套心学理论，也让笃信程朱理学的杨廷和感到不快。当然，杨廷和更深知朱厚熜急调王阳明的用意，无非是要找个得力的援手，牵制现在以他为首的内阁。就凭这一点，他就不会轻易为自己平添一个对手。

但是王阳明的名气和功绩确实摆在那里，说是众望所归一点也不夸张。朝廷对于他平定宸濠之乱的战功总要有个说法。

老谋深算的杨廷和为堵住天下人之口，便对随王阳明平叛的一些有功将领进行了封赏。伍文定升都察院左副都御使，将乔宇调到北京任职。最后，封王阳明为光禄大夫、柱国、新建伯，世袭，岁禄一千石，兼领南京兵部尚书一职，并赐建“新建伯府第”于绍兴。此外则一律不赏。

王阳明却向朝廷上书，将追随自己在前线建功的将士们褒奖一番，要求封赏这些有功之臣。他还推辞对自己的封爵升官，称要回老家余姚侍奉老父。

父亲王华已经七十七岁高龄，得知王阳明回家，顿时喜笑颜开，问长问短。他早听说儿子率兵平灭了朱宸濠之乱，极为高兴。这么多年来，他亲眼看着儿子从一个叛逆少年成为文武兼备、功勋卓著的栋梁之材，内心深处充满了欣慰和喜悦。

朝廷封新建伯的诰命送达这天，正是父亲王华的生日。亲朋齐聚，个个喜气洋洋。王阳明服蟒腰玉，献杯庆贺。

等宣旨的官员一走，王华却皱着眉头对王阳明说：“当宁王起兵谋反时，我以为你这一次是必死无疑了，但你却没有死；当你举兵与宁王对阵时，我以为这件事极难，但你最终取得了成功；当朝中奸臣对你大肆诬陷时，我以为灾难就在眼前，没想到现在却给你加官封爵，我们父子仍能团圆欢聚一堂。不过，世上的事，往往是盛极必衰、祸福相倚。加官封爵，虽然是一件幸事，但也值得畏惧啊！”王阳明听后，当即对父亲行跪拜之礼，说：“父亲大人的教导，儿子一定牢记在心，不敢忘怀！”

第二天早晨，王阳明对门生们说道：“昨日蟒玉，人谓至荣，晚来解衣就寝，依旧一身穷骨头，何曾添得分毫？因此我知道荣辱原不在人，人却自迷。”

他还吟诗一首：

百战归来白发新，青山从此作闲人。

峰攒尚忆冲蛮阵，云起犹疑见虏尘。

岛屿微茫沧海暮，桃花烂漫武陵春。

而今始信还丹诀，却笑当年识未真。

在明代，有爵位的人的朝冠异于别的朝官，官帽上面有丝织物下垂到耳朵上。王阳明后来入朝谢恩，有同僚看到了他的朝冠，语带嘲笑地说：“你的耳朵上有垂下来的丝帛，难道是因为耳朵冷吗？”王阳明幽默地一笑说：“这哪里是我的耳朵冷，而是你们的眼睛热罢了。”

嘉靖元年（1522年）王华去世。他是个典型的儒家知识分子，一生为人谦逊宽厚，善恶分明，谨守节操。他曾经为儿子的成长操碎了心。如今王阳明功成名就，还学有建树，可以说远比他这个当父亲的有出息。父亲的去世给了王阳明重重的一击。在王阳明内心深处，父亲是他最崇敬和爱戴的人，哪怕是在外带兵征战，也无时无刻不在挂念着父亲。

就在王华离世前的最后一刻，朝廷使者到达余姚宣读圣旨。原来朝廷收到了王阳明的奏疏后，感到还是要做出论功行赏的姿态来。于是将阳明的父亲王华、祖父王伦、曾祖王杰三代都封为新建伯。食禄一千石，荫封三代。

然而，这个新建伯没有铁券，也没有岁禄，仅仅是一个空头的爵号。即便如此，也让老人在病中获得了一丝安慰。王华在病榻上强撑着要下床，说：“我们王家对朝廷不能有失礼之处，快扶我起来。”使者走后，王华还一再问王阳明：“有失礼的地方吗？”王阳明回答：“父亲，您做得很好，没有任何失礼之处。”王华这才安心地点点头，含笑闭目而逝。

孝心至深的王阳明顿时陷入巨大的悲痛之中，在父亲灵前号啕大哭。往昔少年时的诸般情状一一浮现在眼前，当年父亲严厉的呵斥现在都透出一种无法言说的美好。

由于过于悲痛，王阳明大病了一场，病中还喃喃地呼唤着父亲。养育教诲之恩，此生难忘。接下来，王阳明在家守孝三年，后来守孝期满，因受猜忌也未能入朝。王阳明在家乡待了六年之久。

这是他一生中最为清闲的日子。当时，“大礼议”起，朝中闹得沸沸扬扬，不可开交。王阳明采取了超然态度，一心读书悟道和讲学。