正德五年（1510年）三月，王阳明结束了三年贬谪期。在贵州多名官员推荐下，他被任命为江西吉安府庐陵县县令。这是王阳明龙场悟道后担任的第一个正式官职。
“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。”那么王阳明在庐陵知县任上是如何做到知行合一的呢？
江西庐陵是个人杰地灵之地，出过欧阳修、文天祥、解缙、杨士奇等众多名人。
可是，按照当时官场普遍的看法，江西吉安府庐陵县算是个民风强悍、盛行告状之地。前任吉安知府许聪任职三年，身心俱疲。他在给上级的报告中说，如果世界上真有地狱，如果非要让他在地狱和庐陵中选一个，那他宁愿选前者。在他眼中，庐陵是个是非之地，无休无止的缠讼让他简直抓狂。
庐陵人特别喜欢告状，先在庐陵县内上诉，如果得不到满意的结果，就会离开庐陵层层上访。许聪声称，他办公桌上每天都会堆积一千份以上的诉讼案卷，令他生不如死，度日如年。后来许聪要求朝廷给他“便宜行事”的权力，效法一下汉朝的酷吏，整治民风。他采取严厉的手段，将告状人关进监狱。可是一群流浪汉特意来告状，为的就是进监狱后有吃有喝。最后许聪让越级上访、告到京城的当地乡绅给告倒了，朝廷将他下狱论罪。
现在，这个烫手山芋留给了王阳明。王阳明下车伊始，县府里的师爷幕僚们就告诉了他当地好讼的民风。这庐陵是四省交通之地，鱼龙混杂，是非极多，每个人都不是省油的灯。对此，官府只能采取高压政策，狠刹这股风气。
王阳明却不以为然。自古“民不与官斗”，民众好讼肯定是有他们的理由。毕竟平民百姓相对官府是弱势群体，他们时常找官府麻烦，那问题肯定出在官府。那些老于世故的幕僚私下偷笑：看来这位县太爷还只是一介不知道庐陵刁民厉害的书生，太嫩了点，吃吃苦头就明白了。
很快，庐陵的百姓们在新知县上任第一天就给他来了个下马威式的“震撼教育”。王阳明开府办公的第一天，庐陵上千名老百姓呼啦啦全都涌到了大堂前，大家齐刷刷地跪下，强烈要求新知县减免赋税。
王阳明面对台下黑压压的人群，显得不慌不忙，气定神闲。他和颜悦色地问大家为何认为赋税很重。于是几个能言善辩的带头人便告诉他，这庐陵县是山区县，本来赋税就很重，这年朝廷还下令庐陵县上贡本地并不出产的葛布，百姓的日子就更难过了。所以，他们绝不会缴纳葛布的税。
王阳明闻听居然还有这等事，便转头问几名幕僚：“葛布果真不是本地所产？”
葛布就是用葛的植物纤维制成的织物。幕僚们点头，称本地并不出产这种粗布。王阳明看了状纸，又看了案宗，发现这确实是一项莫须有的荒唐税收。于是，他立即当面答应庐陵百姓，自己会要求上级官府取消不合理的赋税，包括这个葛布税。百姓们半信半疑地起身离开了。
接下来，王阳明找来县衙小吏，详细向他们询问庐陵赋税的来龙去脉。这些人告诉他，庐陵赋税三年前还没有这样高，自打来了位镇守中官—朝廷税务专员后，庐陵的赋税就翻了三番。这位朝廷税务专员是位姓王的宦官，平时就住在吉安府的豪宅里。
王阳明意识到这个姓王的宦官可能是各种不合理赋税的源头。于是，他就给吉安府知州写了封信。他说自己惊异地发现，三年前庐陵的赋税总额是四千两，可这三年来却达到万余两。在别的地方赋税都在负增长的时候，庐陵县却呈直线增长。他仔细看了赋税名录，发现有些东西本地根本没有，却还要收税。他还听说，以镇守中官为首的收税者来庐陵像是土匪抢劫一样。于是他不禁心生疑惑：这些赋税是上级官府，甚至是朝廷明文规定的，还是吉安府规定的？交税的日子马上要来了，可最近庐陵发生了旱灾，瘟疫又起，如果再强行收税，他担心会激起民变。他最后说，自己对于这种收税的事真是于心不忍，而且势不能行。如果上级认为他不能胜任这份工作，他可以请求辞职。
姓王的宦官看到了这封信，颇感尴尬，冷汗直冒。他深知，这王阳明过去可是连刘瑾都敢冒犯的刺头，不好对付，加之有些赋税确实收得不合理，激起民变可不是好玩的。王宦官便向吉安府知州说：“我看这庐陵的赋税可能是有些问题，暂时先免征吧。”
于是，王阳明向庐陵百姓们宣布：“本县决定免去不合理的葛布税，同时以往积欠的赋税也一律免除。”这项决定顿时让庐陵全县老百姓欢呼雀跃，奔走相告。人们纷纷庆贺来了位青天大老爷，很多人甚至痛哭流涕。
然而，免征赋税虽是大得民心之举，却并没有消除当地人喜讼缠讼的习惯。
这庐陵民风既淳朴又强悍，当地老百姓只要发生一点冲突就要告到官府。历任知县为此疲于奔命，苦不堪言。不刹住这争讼之风，别的什么都不用干了。王阳明关起门来苦思良策。这位心学大师自小就是个鬼点子特多的机灵鬼，这点事其实难不住他。很快他就出手了。
针对当地县民爱打官司的习惯，县府发布公告说：“今后你们如果再告状，要遵守以下几点要求：首先，一次只能上诉一件事；其次，内容不得超过两行，每行不得超过三十字；最后，你认为可以和对方协商解决的事，就不要来告状。如果有人违反这三条，本县不但不受理，对于故意违反的人还要予以处罚。”
显然，王县令这是给告状设了个门槛：必须简明扼要，节省时间和精力；必须是双方协商不好非告不可，才能来打官司，不能让一些芝麻小事来虚耗公共资源嘛。
于是，告到县衙里的案子一下少了许多，王阳明的耳根终于清静下来。他调阅了一下本县县志档案，发现庐陵县自明初洪武皇帝时代就有争讼缠讼的习惯。为解决这个让人头疼的问题，那时的地方官员就让民间德高望重的“乡贤”长者来做里正，充当仲裁者，专门裁决民间纠纷。这些乡间长者有道德权威，说话有人听，还有鞭打顽劣败德之徒的权力，谁不服管教，擅自越级告状，将受严惩。正是这些基层仲裁者发挥了作用，于是民间争讼之风大减。
王阳明对此大为赞赏，决定重新实行这种保甲里正制度。他慎重地选聘里正三老，由他们负责对当地居民进行劝导，从基层开始移风易俗，纯化民风。通过三老的劝导和仲裁，乡间大部分纠纷矛盾得到解决，不断有人来县衙撤诉，原本堆积如山的案卷逐渐减少，庐陵民风也为之一变。
后来，庐陵爆发瘟疫，一些人就把家里染病的亲人遗弃在野外，任其自生自灭。王阳明得知后愤怒不已：“这样做还是人吗！”他忍不住又写了篇布告说：“天灾虽难避免，但我们要适应它。你们怕传染就把得了病的亲人抛弃，他们虽因瘟疫而死，但实际上是死于亲人抛弃。所以瘟疫并不可怕，可怕的是人心。一旦人心也染上瘟疫，就会做出没有天理的事来。这是要遭天谴的啊！要消灭瘟疫，就要先用你们的心来治。你们心中本就有孝心、仁心，不必外求，只要让你本来的孝心和仁心自然流露给亲人，瘟疫自然会消退。”
于是，王阳明又恢复了嘉奖善行、惩戒恶行的旌善亭和申明亭“两亭”制度。他要求庐陵各乡村都要设立这“两亭”。旌善亭是红榜：凡是热心公益、助人为乐、有功于朝廷和地方的人，就在旌善亭张榜表彰，弘扬正能量。而申明亭是黑榜：凡是当地有偷盗、斗殴或被官府定罪的人，名字都在此亭中公布，目的是警诫他人。这些就是王阳明扬善去恶、激浊扬清，改造人心、转变民风之举。
王阳明还经常到县里各处进行巡视。在庐陵县城视察时，他发现庐陵房屋的建造材料都是木材，巷道狭窄，又没有砖墙相隔，一旦失火将是灭顶之灾。于是，他就发出命令，要那些临街民居退后三尺，以拓宽街道用来做防火带；店铺退后二尺，做防火巷；每户出一钱银子，用来为临巷道的房屋建砖墙，隔离火势。
尤为神奇的是，他到庐陵几个月都没有下雨，于是他吃斋一个月，停止征税，释放轻罪的犯人。不知是不是由于他的诚心真的感动了老天，一个多月后，一场倾盆大雨降临庐陵。这或许是碰巧，或许是传说，但也说明王阳明在任庐陵县令时，是真正用心做事了。
王阳明在庐陵县只待了七个月。这七个月里，他一共发布了十六道告示，一举革除了当地一直未能解决的政事积弊，把庐陵县治理得井然有序。