公元前551年（鲁襄公二十二年），阴历九月二十八日，孔子生于鲁国昌平乡陬邑，即今山东曲阜市南新镇鲁源村。
公元前549年（鲁襄公二十四年），孔子三岁。父亲叔梁纥去世。
公元前537年（鲁昭公五年），孔子十五岁。后自谓“吾十有五而志于学。”
公元前535年（鲁昭公七年），孔子十七岁。母亲颜徵在去世。孔子合葬父母。穿丧服赴鲁国大夫季孙氏宴，被其家臣阳货拒之门外。
公元前533年（鲁昭公九年），孔子十九岁。服丧期满后前往宋国。在宋娶亓官氏为妻。
公元前532年（鲁昭公十年），孔子二十岁。回鲁，生子孔鲤。因鲁昭公贺以鲤鱼，故名，字伯鱼。出任季孙氏家委吏之职，管理仓库。
公元前531年（鲁昭公十一年），孔子二十一岁。任季孙氏家乘田之职，管理畜牧。
公元前525年（鲁昭公十七年），孔子二十七岁。郯国国君郯子访鲁。孔子前往求教，学古官名。
公元前522年（鲁昭公二十年），孔子三十岁。后自谓“三十而立”。齐国国君齐景公、名臣晏婴访鲁，参与接见；辞季孙氏家职务，授徒设教，创办私学。
公元前518年（鲁昭公二十四年），孔子三十四岁。获鲁昭公支持，前往周朝国都洛邑，问学于老子。
公元前517年（鲁昭公二十五年），孔子三十五岁。回国。鲁国发生“八佾舞于庭”事件，昭公在与鲁三家权力之争中失败，流亡齐国。孔子亦赴齐。过泰山，感慨“苛政猛于虎”。齐景公问政于孔子。
公元前515年（鲁昭公二十七年），孔子三十七岁。返鲁。自此直至五十一岁出仕前，致力于私学，有教无类。史称孔子弟子三千，贤者七十二（或七十七）。
公元前512年（鲁昭公三十年），孔子四十岁。后自谓“四十不惑”。
公元前505年（鲁定公五年），孔子四十七岁。阳货通过控制季孙氏进而掌控鲁国大权。孔子路遇阳货，婉拒其出仕的要求。
公元前502年（鲁定公八年），孔子五十岁。后自谓“五十而知天命”。鲁三家攻阳货，阳货失势，奔齐奔晋。
公元前501年（鲁定公九年），孔子五十一岁。出仕，任鲁国中都宰，政绩显著。
公元前500年（鲁定公五年），孔子五十二岁。由鲁国中都宰升任小司空。再升任大司寇。行摄相事。相鲁定公赴齐鲁夹谷之会。
公元前498年（鲁定公十二年），孔子五十四岁。“堕三都”以强公室。堕郈、堕费，继又堕成弗克，中途而废。
公元前497年（鲁定公十三年），孔子五十五岁。齐国赠鲁国美女良马。孔子辞官，去鲁适卫，开始了长达十四年的周游列国。先后辗转于卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚等国。
公元前496年（鲁定公十四年），孔子五十六岁。仕卫，卫灵公“致粟六万”。见卫灵公夫人南子。
公元前492年（鲁哀公三年），孔子六十岁。在陈，后自谓“六十而耳顺”。过宋，遇司马桓魋欲杀之险，微服去。季孙氏召孔子弟子冉求返鲁。
公元前489年（鲁哀公六年），孔子六十三岁。适楚，途经陈、蔡间，与弟子被围困于荒野，绝粮七日。
公元前484年（鲁哀公十一年），孔子六十八岁。鲁季康子召孔子，结束周游列国，返鲁。之前，孔子妻亓官氏已卒。此后，进入其晚年教育生涯，并致力于古代文献的整理和研究。
公元前482年（鲁哀公十三年），孔子七十岁。自谓“七十而从心所欲不逾矩”。是年，孔子之子孔鲤卒。
公元前481年（鲁哀公十四年），孔子七十一岁。弟子颜回卒。是年，鲁君西狩获麟，孔子《春秋》绝笔。
公元前480年（鲁哀公十五年），孔子七十二岁。弟子子路战死于卫。
公元前479年（鲁哀公十六年），孔子七十三岁。卒。弟子为孔子服丧三年，子贡为其守墓六年。