完颜亮败后，金世宗和南宋一边小打小闹一边议和，川陕战场上宋军比较占优，吴璘收复了不少陕西故土，但江淮战线则互有胜负。六月，55岁的宋高宗正式禅位于皇太子赵昚（shèn），即为宋孝宗。高宗及其皇后称太上皇帝、太上皇后，德寿宫居住。年轻的孝宗专注恢复大业，启用被贬黜多年的张浚为少傅、江淮宣抚使、魏国公，将李显忠部划归他指挥。又平反赵鼎、岳飞等人的冤狱，追复原官，以礼改葬，起复当年因主张斩秦桧而被排挤的胡铨。主战派顿时扬眉吐气，尤其是65岁的张浚，他年轻时虽曾率领中兴诸将力挽狂澜，但也在富平之战一溃千里，将宋军家底丢光。之后他组织的北伐也以失败告终，自己也因此下野，二十年来被贬在地方，现在得到了重新证明自己的机会，张浚的心情肯定不能平静。但就反击的具体问题宋廷又一次产生了重大分歧，首相史浩虽然为主战派平反，却并不同意他们主动出击而要趁势求和，以待时机。
而就与金人谈判的主要目标，宋高宗认为伯侄名分不是最重要的，重要的是收复国土，尤其是河南的祖宗寝陵之地；虞允文、张浚等人则认为正名分更重要。宋廷始终没有通过北伐的决议，而金世宗已经迅速稳定了国内局势，尤其是借助去汉化运动激发了女真民族的凝聚力，金国虽然刚遭正隆惨败，但其实正处于一个上升阶段。隆兴元年（金大定三年，1063年）五月，在张浚等将的一再挑唆下，宋孝宗决定赶在秋季气候对金军有利之前，绕过三省、枢密院，直接调主战将领北伐，史称“隆兴北伐”。宋孝宗迁张浚为枢密使，以主管殿前司公事李显忠为淮西招讨使，出濠州取灵壁；建康都统邵宏渊为副使，出泗州取虹县，总兵力6～8万。灵壁、虹县在今安徽北部，张浚的设想是从东南方向会攻宿州，再利用李显忠在陕西的声望招徕陕西忠勇人士，配合川军夹击开封。然而金世宗早已令左副元帅纥石烈志宁坐镇商丘指挥全军，以右翼都统萧琦守灵壁，知泗州蒲察徒穆、同知大周仁守虹县。随后又派尚书左丞、都元帅仆散乌者坐镇开封，负责总调度，准备非常充分。
萧琦本来约定好向李显忠投降，又突然反悔，以拐子马来拒。李显忠大怒，身先士卒，猛冲敌阵，萧琦溃败后又背城列阵，李显忠再次冲开他的大阵，萧琦败逃。李显忠进驻灵壁后四方人士纷纷前来归附，萧琦不久后也归降，封威塞军节度使，不排除他是当做内应故意先打一场大败仗。邵宏渊在虹县却陷入苦战，金将蒲察徒穆是金国史上最着名的铁浮屠主将之一，勇不可挡，而渤海贵戚大周仁则是金军中少有的智将，二人配合，苦苦支撑。李显忠派灵壁降卒到虹县城下招降，金军终于纳降。蒲察徒穆封大同军节度使，大周仁封彰节度使，李、邵两军顺利会师宿州。但邵宏渊却非常羞于自己未能攻克虹县，是靠了李显忠帮忙，留下了心结。又有一个投降过来的金军千户投诉邵宏渊的兵夺了他的佩刀，李显忠立即将其处斩，两将矛盾更深。六月，宋军进发宿州，金军出城来拒，李显忠迎头痛击，大败金军，斩首数千，阵斩金军左翼都统（很大的官，可惜不知名）。李显忠下令全军休息，准备围攻宿州，但邵宏渊不干，要求立即攻城。
李显忠只好攻城，统制杨椿奋勇先登，打开北门，宋军一拥而入，又斩首数千，俘获无数，攻占宿州。宿州是金国战略要地，囤积大量物资，其中金银以万计，均被宋军缴获，天下震动。宋孝宗手书“近日边报，中外鼓舞，十年来无此克捷。”进封李显忠开府仪同三司，妻周氏为国夫人，邵宏渊为检校少保、宁远军节度使。但邵宏渊请以缴获的物资犒劳士卒，被李显忠拒绝，又据说李显忠给自己的亲军赏赐很丰厚，更加引起邵宏渊嫉恨。宿州被克，金军急忙调集大军来攻。左副元帅纥石烈志宁率万余骑急速赶到，被李显忠用克敌弓射退。右副元帅孛撒率步骑十余万从开封赶来，在城下列大阵求战。李显忠亲自率军出阵，两军激战数十合，伤亡都很惨重。宋军统制李福、统领李保略有退却，被李显忠处斩，宋军鼓足血气奋战，金军终于不支败逃。连邵宏渊也不得不赞道：“招抚真关西将军也！”数十年后，陕西军的光荣似乎还在延续。
但金军的援军还在源源不断地开来，当时夏季雨多，金军的胶质弓弦很受影响，但仆散乌者早在开封仓库储备了上万张良弓，此时送到纥石烈志宁军中，得以对宿州继续保持攻势。李显忠苦苦支撑，但邵宏渊一直很不配合，这一段战斗史料记载有较大出入。《宋史》称李显忠杀金军万户、千户等五千余人，但邵宏渊拒不出兵，还多次口出沮言，最后邵军全部逃散，李显忠仍竭力扞御，金兵“积尸与羊马墙平”。金兵一度冲上城头，李显忠亲自执斧将其击退，但最终势孤力穷，长叹道：“天未欲平中原耶？何沮挠若此！”全军退回符离，回程遭到金军邀击，被杀四千余人，丢失钢甲三万余副。而《金史》则称纥石烈志宁以计诱李显忠出城，将其击败，其麾下统制常吉投降金军，透露了李显忠的虚实，于是第二天金军又大败李显忠。但这个出入其实并不重要，因为结果是一样的：宋军溃败至符离，隆兴北伐草草收场。不过金军也不敢追击，而是趁势议和，议定宋金二帝改伯侄为叔侄关系，奉还宋钦宗梓宫，岁币由25万降为20万，但宋廷归还攻占的唐、邓、海、泗四州，史称《隆兴和议》。
这次和议是宋金之间相对比较有效的协议，双方在此后保持了大约四十年无重大战事，而宋金其他和议信用度都很差。隆兴北伐由于是宋孝宗违背工作程序引起的，同样的错误一百多年前宋太宗也犯过，而且保证不敢再犯，宋孝宗只得下罪己诏。李显忠被降级处理，淡出宋军指挥体系。而张浚在遭到人生第二次重大打击后终于信心崩溃，于八月病卒，享年67岁，累赠至太师，谥忠献。
张浚是南宋初年的主战派领袖，提拔了吴玠、虞允文等一大批文武大才，成为抗战的骨干，但本人却难免有志大才疏之嫌，富平、符离之溃很大程度上都是他个人指挥全局的能力太差而痛失好局，他死前遗嘱羞于配飨庙庭，葬于衡山下足矣。隆兴和议后孝宗不忘报仇雪恨，与虞允文商定恢复之策，吴璘薨后宋廷以虞允文为少保、武安军节度使、四川宣抚使、雍国公。孝宗与他约定作好准备后几路北伐，中途孝宗又按捺不住，密诏进军。虞允文认为还没准备好，不能仓促，孝宗很不高兴。淳熙元年（1174年），虞允文薨，享年64岁，赠太傅，谥忠肃。之后孝宗也不再轻易谈及开战，宋金进入相对和平时期。北方沦陷区的人民苦候官军前来解救，结果这么好的机会又被浪费，陆游丧气地写下这首《秋夜将晓出篱门迎凉有感》：三万里河东入海，五千仞岳上摩天。遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。