我的师父明一法师常说行无为法的精神，“只问耕耘，不问收获”。瑜伽的目的，即是安心。
我常和瑜伽馆的伙伴们分享，我们为美而来。瑜伽确实可以美容减肥，然而美容减肥只是瑜伽的副产品，瑜伽更重要的作用是静心。心调柔了，气血就会相对平和，身体自然会柔软顺畅，皮肤自然会因为精气神的饱满，由内而外地亮起来。如果保持对瑜伽的知见坚持修习几年，不仅仅是强身健体的收获，更会收获心的平静和喜悦。
瑜伽圣哲帕坦伽利在《瑜伽经》中强调：瑜伽是身体力行的哲学。通过这十几年层层深入地修行瑜伽，从身体出发，渐渐进入内心；以内心为根本，渐渐影响瑜伽与生活的方式。我对瑜伽八支分法不再只是停留在起初看学术理论的知识层面上，而是每读一次都有更深一层的体验与领悟，在实修基础上的经典阅读，确实会得到更深的印证与指导。
瑜伽八支分法就是实现瑜伽的八个步骤。
第一，制戒，不杀生、不偷盗、不说谎、不纵欲、不贪婪。这些普世的道德规范告诉我们，作为一个社会人，要知道什么该做、什么不该做。因为生命的运作基于因果，善有善报、恶有恶报，种瓜得瓜、种豆得豆。
此刻我们活成什么样子，完全是由自己的过去决定的。一个念头的生起引发一连串念头的接续，导致随之而来的行动，带来身心的感受与情绪，造成对他人、环境的影响；而后又再生出念头、行为、感受、互动，循环往复。所以，管理我们的明天，就是从控制我们今天的心念开始。戒律，便是对今天的克制和对明天的改善。
第二，精进，纯净、满足、苦行、研读和敬神。要摆脱那些根深蒂固的、扰乱安静的念头与欲望，并不那么容易，我们还真需要依赖一些什么，把川流不息的欲念截断。而专注于一件事情，能帮助我们安静下来，并减少贪婪、愤怒和自私的习气，渐渐培养出瑜伽的思想。瑜伽提供了这些精进的办法：净化身体、平衡能量，修行知足心，严格自律，阅读经典，或通过信仰至高的存在来减少我执。
《瑜伽经》中提到，“由于满足，人得到最大的快乐”。我们快乐与否，不是来自拥有的多少，而是对已经拥有的感到知足。这心态绝对不是形而上的哲学，它们非常实用与具体。比如当我们吃饱了却还想吃的时候，告诉自己“其实我已经饱了”。衣柜里的衣服还有没摘掉标签的，可看见漂亮衣服还是想买的时候，就告诉自己“其实我的衣服已经够多了”。时时处处修一颗知足的心，就可能享有更多宁静的快乐。
第三，坐法。给身体一个最容易久坐不动的姿势，控制那些出于习性但不必要的行为，比如抓耳挠腮、左顾右盼，不被杂念牵着走，给心留出观察的空间，专注于呼吸。
第四，调息，专注于外部或内部对象而引起的呼吸变化。其实我们日常生活中都有这种经验，当我们专注于一件事情时，好像达到了“忘我”境界，呼吸非常缓慢细腻；但是日常我们受情绪习气的支配，很少能经验到“无我”的状态，多半是着急往前，急于做完，所以心浮气躁，呼吸短促紧张。
在瑜伽或冥想中，通过对呼吸的长度、深度、频率建立观察并加以作用，可以渐渐拉开心念和呼吸之间的距离。由于念头的紧迫带给呼吸的作用和压力就减少了，观察者会慢慢认出念头仅仅是个念头，不去追随它、助长它，它就会是刹那的经过而已，这样便达到了感官控制的目的。
另外，如果要深入练习某些呼吸法，一定要跟随有传承和深入练习经验的老师。同时不要忘记，无论什么样的呼吸法都仅仅是为了帮助我们体验并回到自然的呼吸状态。
第五，制感。感，包括感官与感觉。我们的感官系统（眼、耳、鼻、舌、身、意），眼睛在观看，耳朵在聆听，鼻子在嗅闻，舌头在品尝，肢体在触碰，意识在构想，这些感官系统不断接受外在世界的刺激，传导到神经中枢系统来判定好与坏、香与臭、美与丑、喜欢与不喜欢。我们通过感官触碰这个世界，而后带来了自我存在感和快乐感。好像人类对外部的探索与征服，天生就有一种“上瘾症”，为了满足感官，永不停歇。而社会一切的娱乐项目，也几乎都是围绕感官一而再，再而三的刺激而开展的。
除了感官系统，我们还有感觉系统，如平衡感、热感、冷感、快感、孤独感、疼痛感、无聊感、空间感等等。有些人很钝感，有些人很善感。不是有那么一首歌吗？“跟着感觉走，紧抓住梦的手”。多不靠谱的人生啊，抓了半天，还是梦的手。而因为一直依赖的感官与感觉都太不稳定，太善变了，所以我们的快乐总是非常短暂，总在跟着感官、感觉的变化而改变，然而越来越多对于刺激的追寻，却让我们经验更深层的空虚。《瑜伽经》说：“如果快乐仅仅依赖于我们的心情，它怎么能持久？”
大家总会问：为什么打坐总是胡思乱想，静不下来？其实并不是我们在打坐时静不下来，而是日常我们的心就是这样散乱。因为觉知太浅，心又害怕寂寞，总急于去依附些什么，所以根本没有体察到自己的念头原来如此不停歇。
我们的一生，如果不去控制感官，就跟着感觉走，是无法触及持久的宁静与喜悦的。要想获得专注的能力，需要控制向外投射与抓取的感官，把一直随感官向外放逸的能量收摄回来，转而向内，才可能产生内观的觉知，进而做好更多内在的建设。《瑜伽经》说：“当心脱离感知对象，感官也会脱离各自的对象，因此便被说成是仿效人心。这就是摄心。于是达到了对感官的完全控制。”
第六、七、八支，是专注、冥想、三摩地（三昧）。《瑜伽经》讲：“专注是把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的某种神圣形式上。冥想是流向专注对象的连续的意识流。在冥想中，对象的真实本性放出光芒，不再受感知者的心的扭曲，这就是三昧。专注、冥想和三昧合在一起就是专念（总制）。通过掌握专念，可获得知识之光。”
“专注”和“冥想”就是运用一些办法，比如通过观察呼吸或观想一个特定对象，让心专注回当下。瑜伽大师艾扬格先生这么解释“专注”与“冥想”的不同：“专注是对一个点的关注，冥想是对整个面的关注。”
佛教、道教和瑜伽有不同的冥想打坐方法，各门派的方法都以强身健体为基础，修身养性为深入，但在根本目的上有所差别。而瑜伽的目标是达到“三摩地”之解脱境界。《瑜伽经》说：“这种掌握必须循序渐进。这三支比前五支对体验有更直接的帮助。”
三摩地，即解脱。至于“三摩地”到底是个什么呢？《瑜伽经》这样解释：“当所有精神涣散得以消除并且心注一处时，便进入三昧状态。在这种状态中，心就超越了在粗糙物质层、细微物质层和感官中产生的三种变化：形式变化、时间变化和状态变化。”所以不要把“三摩地”神秘化。如果我们通过修行，每一天都在减少烦恼和迷惑，减少对人与事二元地看待，不被情绪念头牵着走，而是能做心的主人，则每一天都会体会到三摩地。
我们的人生不过迷与觉，日复一日的修行目的，便是转迷为觉。《大势至菩萨念佛圆通章》中讲：“都摄六根，净念相继，得三摩地，斯为第一。”三摩地，即是安心。瑜伽八支分法就是安心之道。三摩地不是一个结果，同样在过程中，在每一天每一件事上的修行中见功夫。
瑜伽八支分法是生命自我实现的方法论，从身体到心灵，再到生命本质的修炼与追溯。当瑜伽修炼的程度越来越细微时，人外在的表现当然是能看得出变化的，越来越自在，做事情也越来越专注，效率也高了。越来越懂得热爱，人就不会越来越无能，而会越来越无为，无为而治，心得自在。
生命是条无止境的修习之路，我们每个阶段都在超越自己，而不是别人。这种超越会得到生命归零的信心与喜悦，更想去努力、去分享、去热爱。人的目标会发生变化，不为功成名就而做事，是为心安而做事。