1815年，威灵顿公爵阿瑟·韦尔斯利（Arthur Wellesley）率领英军与拿破仑的法军在比利时的滑铁卢进行了一次战役，史称滑铁卢战役。据说，威灵顿公爵曾在此战役中高声喊：“近卫军，起立！准备战斗！（Up, guards, and at 'em'！）”

《牛津简明语录词典》说，最初是禁卫军中的一位军官在一封信中写下了这句话，但是“之后威灵顿否认自己说过这句话”。保罗·F.鲍勒在《他们从没有这么说过》一书中也写道，“公爵否认自己说过这句话”。鲍勒说，“禁卫军们在交火时一般会平躺下来，公爵有次就命令他们起来”。根据《牛津军事史》一书，人称“铁公爵”的威灵顿公爵喊的命令其实是：“近卫军，起立！准备好！开火！”

无论威灵顿的命令是什么，近卫军们都站了起来。英军在普鲁士军队的帮助下，打败了曾经不可一世的拿破仑军队，拿破仑皇帝最终兵败滑铁卢。