薄樱鬼人物
雪村千鹤
简介：与新撰组一同行动的少女，为了寻找失踪的父亲（纲道医生）而来到京都，因为目击了队士斩杀罗刹的过程而被新选组所抓捕。在寻找父亲的过程中，知道了新选组的秘密和自己出生的秘密。
千鹤，坚忍而又善良的江户之女，拥有鬼族之血的女子，（她的血的特别之处最直接的表现方式就是受伤之后能瞬间愈合。）以一个旁观者（或是参与者）的身份见证新撰组的兴衰。
土方岁三——孤臣身殉虾夷岛，忠魂永卫东方君
身份：新撰组副长，被称为鬼之副长
流派：天然理心流
简介：佐幕之星－－土方岁三，是个善于谋略的剑术家与兵法家，不仅是他的谋略，连他的剑术也是旁人所望尘莫及的。被喻为「新撰组实质支配者」的土方岁三，他的一生颇富传奇性。在所有的幕末英杰之中，风流倜傥、身长五尺五寸以上的土方岁三，是公认除了英俊潇洒的伊庭八郎之外，无人能及的美男子。指挥组织摸样无情残酷，令其他队员不寒而栗、敬为鬼神。凶起来的时候真的很可怕，唯一一个受到风间千景赏识认同并赐予【薄樱鬼】称号的人类。而后期，贯彻近藤局长的意志战斗到最后；作为女主角的千鹤是目睹记录了整个过程。
风间千景——归根结底，我们鬼族也好，新选组亦罢，都不过是这庞大组织与时势洪流中之一粟
身份：协助萨摩的西方鬼族首
流派：无，实力强大的BOSS级角色，只有罗刹化的土方可与之相提并论。
简介：平时是金色短发，血色双眸，鬼族化姿态则为银发金眼，额头上会长出角。
性格与目的在游戏不同个人线路中有所不同。在其他人路线中以强势Boss的形象出场，除因身属萨摩而与新选组众人为敌之外，还有一个目标是夺取千鹤。在风间线中则对千鹤意外温柔，看起来是个有主见有责任心的大气男人。
统治西之鬼的风间一族的首领，因萨摩曾帮助藏匿鬼族，为还彼时恩情而协助萨摩。风间秉持身为鬼族的骄傲，对人类素无好感（随想录风间恋情想起三风间原话：“人类是愚蠢的生物。冠冕堂皇地宣扬和平，背后却渴望与他人干戈相向。所以，鬼避免与人类接触。我无意再涉足今时的战火，也不希望你（指千鹤）卷入其中”），计划在还完萨摩的恩情后断绝与人类的联系，过隐居生活（在游戏斋藤线中则完全相反，希望建立鬼之国）。在与新选组交手时发现了千鹤的存在。由于千鹤系此前因拒绝协助人类而被人类所灭的前东之鬼统治家族——雪村家族本家——的后裔，拥有纯血鬼族的血统而想得到千鹤，娶其为妻，并就此再度与新选组数次交手，而后逐渐对坚持贯彻自身信念的新选组产生了兴趣。
风间厌恶罗刹，认为罗刹是与真正的鬼族有着云泥之别，不伦不类的“伪物”（まがい物）。最后认可了土方与新选组，并送出了“薄樱鬼”这最高的赞美之词。
南云熏CV：伊藤叶纯
千鹤的双胞胎哥哥，因为在鬼族中女鬼可延续血脉且数量稀少，极为珍贵，所以南云熏经常被歧视。小时候同千鹤在一起时很爱护她，之后因为家族拒绝参与倒幕，而惨遭灭门。纲道带走了千鹤，而自己被土佐的南云家收养且受尽虐待，因此对妹妹的爱变得扭曲，开始憎恨千鹤。
冲田总司——薄如樱花绚丽短暂的人生
身份：新撰组一番组组长，天才剑士
流派：天然理心流
简介：冲田总司很喜欢开玩笑，喜欢戏弄队友，和近藤局长关系甚好，其发型也是模仿近藤而来。喜欢与小孩子玩乐，对小孩子异常温柔，很得小孩子的喜爱。也常被旁人称为“长不大的孩子”，具有纯真善良的一面。但是一到战斗就会非常冷酷无情，遇到任务时也总喜欢把“杀人”二字放在嘴边。将自己视为为新选组而战斗的“剑”，即使身染绝症亦坚持以剑士的身份活下去。对于他来说，存在于新选组的意义就是消灭从小照顾自己的局长近藤勇的敌人，非常尊敬近藤勇，是自己前进变强的动力。剑术自然是新选组的第一，对于自己身为一番组组长的责任很看重。
在“池田屋事变”中咳血晕倒，知道自己得了肺痨，而一直隐瞒队友，坚持带病执行任务。也常在此之后露出虽然与众人玩笑，但常常露出温柔又寂寞的眼神，让人不由得心痛。
斋藤一——沉默的一匹狼，合掌百鬼夜行狼牙现
身份：新撰组三番组组长，左撇子居合斩的高手
流派：无外流、一刀流，剑术在新选组中也是数一数二的
简介：斋藤是土方的拥护者，队里最尊敬的就是土方，当然对副长的命令绝对的服从。虽然外貌是这种印象，但他还不完全是无口，只不过是说话简洁，没有废话罢了，把感情藏得很深倒是事实，平时很容易忽略，回过头来细想的话其实到处都布满了他的身影。
性格单纯，很容易相信别人所说的话，比如在特典drama里，他轻易地相信了土方夸大的石田散药的药效，在桃太郎中也希望以此作为任务奖励。
天然呆，第一次穿洋装结果扣子扣错的斋藤，在被千鹤提醒后，说：“我待会儿去重扣……”有着跟年龄相符的执拗与不同于同龄人的认真；虽然跟平助是同年生，但与平助相比很不善于言辞。
最大的烦恼：“时代的变迁导致了剑不再是有用的东西，他所坚信的东西也许一夜之间就会被大家遗弃，那么他的存在到底有什么价值呢？”这种问题。比起现境的惨烈，其实心灵上的失落打击对他更为沉重吧。后以土方派出的卧底的身份跟随伊东甲子太郎离开新选组，暗中传递情报。后回到新选组。代替重伤的土方指挥前线作战。后被会津藩的武士道义所打动，留在会津与新政府军战斗。
藤堂平助—— “一马当先”先生 身份：新撰组八番组组长，最年轻的新选组干部
流派：北辰一刀流
简介：藤堂是一个直性子的人，并且是尊王攘夷思想的追随者。他是典型的江户人性格，是喜欢节日的江户儿女，是个喜欢冲在人群及剑的修罗场的最前头的爱起哄的人。在学问和武术方面也都有所建树。也正因为有着从江户所养育出来的洒脱不羁的言行，所以也被描述为是个“品行很差但性格坚毅的人”。传闻是个身材矮小但相貌俊美的男子。但后来与斋藤一一起跟随伊东甲子太郎离开新选组，在油小路之变后重回新选组。
平助是个很开朗的孩子，心里怎么想就怎么表达；所以很容易理解。在千鹤做艺伎的时候很明确的表示——我不想你穿成这样去服侍别的男人。（葵樱：服侍…………）
原田左之助——我的愿望就是娶一个妻子平稳的生活 身份：新撰组十番组组长
流派：宝藏院流枪术
简介：容易打架，毒舌，也有重人情世故，坚守义理的一面。。与刀相比，更擅长枪。原田左之助被誉为薄樱鬼里最有‘实力’的男主角；为什么这么说呢？因为他是唯一一个‘推倒’千鹤并且抱上儿子的厉害家伙……又因为在他眼中男性是为了保护女性而存在的，他的愿望又是这么的朴素肯定是一个好丈夫。对女性很温柔。是一个有责任感的男人。
在第一季第4集中与火匡相识于进门第二季离开新选组，并几次与背叛长洲藩的不知火匡一同与纲道所研制出的罗刹队伍作战，在歼灭纲道的罗刹队主力后与不知火匡一同不知踪迹。
永仓新八（Nagakura Shinpachi）CV：坪井智浩
身份：新撰组二番组组长
流派：神道无念流
简介：新撰组二番组组长，最喜欢剑术、酒和女人的江户儿女。最讨厌扭捏的事情，剑术在新撰组中也是数一数二的。
山南敬助（Yamanami Keisuke）CV：飞田展男
身份：新撰组总长
流派：北辰一刀流、天然理心流
简介：新撰组总长，原仙台藩士，表面是不断和蔼微笑着的，但在另一面却是以灵活地表情在掌控着队伍。因手臂受重伤而无法挥刀，自认为无法为新选组出力而决定成为罗刹，后负责管理罗刹队，继续研究变若水。曾意图取千鹤的血改进变若水，被土方阻止。在得知变若水的致命缺陷后，被土方下令终止罗刹研究。
最后在仙台与土方、藤堂一起歼灭了全部罗刹后，寿命用尽，化为尘土而死。
近藤勇（Kondou Isami）CV：大川透
身份：新撰组局长
流派：天然理心流
简介：新撰组局长，代表新撰组的大将，尽管锻炼别人剑术并拿俸禄，但是很有人情味，容易流泪，相信帮助幕府的人才是真正的武士。
为了救新选组去当诱饵，被新政府军抓获，从斋藤一的情报中得知已被斩首死亡。