在心理学上，有一个非常著名的理论：“马和骑手”理论。这是弗洛伊德提出来的一个有关理性与感性的理论，按照弗洛伊德的看法，马代表了人类的冲动和**，它的主要特点就是**四射，充满了原始的欲望，属于潜意识的范畴。它在生活中表现出来的是一种直接的、原始的、冲动的行为模式，只要想到什么就会立即去做。骑手则代表了人类的理性思维，它的主要特点就是进行推理和计划，确保所有的事情能够按照事物的本来规律运行，它会尽量控制和约束人类的行为。
对于马来说，总是处于精力旺盛的状态，而且它倾向于欲望的满足，只要找到了让自己开心愉悦的事情，它就会表现得非常活跃。而一旦遭遇了一些不好的事情，就会选择逃离和放弃。它还有一个消极举动，那就是经常跳出来干扰理智的思维，每次当人们提出要做事情的时候，当然你们制订某个目标或者面对某个困难时，马会跳出来说“不”，它会建议先做其他一些更加令人愉快的事情，而这些事情通常都无关紧要。
马与骑手之间的冲突很容易让人们陷入困境当中，比如当人们面对某个复杂的工作项目时，可能会感到压力重重，这个时候“骑手”的思维模式就是想办法分析压力的来源，弄清楚压力可能造成的影响，剖析自己对于相关事件的应对能力，然后针对性地制订合理的处理问题的方法。但是马通常不允许这么做，它会不断给大脑发送暗示“这个太难了，你根本应对不了”，它会不断提供各种消极的想法，并且建议大脑选择“更为简单的事情”，或者“先做一些其他的事情再说”。
比如，公司的老板让职员在四天内必须拿出一个完善的方案，这个职员此前制订和提交了数个方案，一直没有获得老板的认同，因此他觉得压力重重。不仅如此，他原本打算利用周末这两天出去游玩，结果被工作耽误了，心里越想越郁闷。在这种情况下，一旦个人的工作遭受挫折，或者面临巨大的压力，可能会产生这样一个想法，“既然工作那么难，还不如先去玩，没准就有了灵感。”当出去玩的念想越来越强烈，个人的工作就会陷入更大的困境。
那么该如何克服“马”的冲动和享乐主义呢？最简单直接的办法就是直接采取行动，一旦人们对事情有了明确的规划，一旦人们接受了某种指令，不要有过多的犹豫，应该在第一时间执行下去。这种强制执行的方式能够有效克制“马”的干扰和任性，帮助人们提升自我约束的力量。
当上级下达一个难度比较大的指令时，不要总是想着“以后去做”，而应该立即付诸行动；当个人制订某个目标后，不要给你自己发送“还不如做其他事情”的信号，而要坚定地在实际行动中贯彻自己的计划；当某个人遭遇困境时，不要把问题想得过于复杂，“这件事有点儿难度，以后再做会更好”，必须立即着手解决问题。
“立即行动”代表的是一种坚定的行动意志，是个人对于自身能力的一种肯定，是个人对自身行动的一种认同，更是一种自我促进的有效方式。在很多时候，人们对于问题的恐惧仅仅停留在“我觉得”“我认为”的层次上，当个人面对某些压力时，在思想上会产生恐惧感和怯懦感。而那些善于行动的人一定会通过实际的行动来证明自己的抗压能力，会通过立即行动来缓解个人所承受的压力，消除身上的逆境感，虽然并不是每一次立即行动都会带来理想的效果，但是相比之下，个人的积极执行表现往往会帮助人们减缓逆境感。
而当执行行动开始之后，哪怕仅仅只是开了一个好头，人们也会将行动延续下去。心理学家蔡格尼克曾发现了一个有趣的现象，当人们开始做一件事时，如果这件事情没有做完，或者在中途出现了中断，那么在那之后的很长一段时间内，做事的人都会反复给自己发出“继续完成”的指示。对他们来说，未完成的事情就像是一个警报器，随时随地都可能会提醒执行者赶快采取行动。等到事情做完之后，大脑中的警报和催促声音才会逐渐减弱，最终消失，执行者此后将很快忘掉这些事。
这就是著名的蔡格尼克记忆效应，这个效应的一个关键内容就是立即执行，人们在遇到事情的时候，无论面临多大的压力，应该尽量开一个好头，这样就能够形成一种自我督促的力量，从而更好地引导自己将未完成的工作继续下去，而不会在困难面前产生拖延，不会因为拖延而陷入困境。
除此之外，立即行动的前提并不是盲目行动或者意气用事，而要注重对计划的完美设定，也就是说，任何人在应对压力的时候，应该制订一个相对完整的计划，应该表现出完整的执行意愿和执行步骤，这样在执行的时候才不会出现冒进和意气用事的情况。可以说立即行动并不意味着遇到事情就去做，而应该想好做什么、什么时候做、和谁一起做、怎么做等基本问题，等到计划完善之后立即付诸实施。