天下有道，却走马以粪。
天下无道，戎马生于郊。祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。
故知足之足，常足矣。
解释
却，退却，退去；走马，奔跑的马，即战马；粪，粪田，播种。郊，距国都百里、城市周边。
天下有道，却走马以粪。
天下有道，人们各修其内而已，知足知止，无求于外。于是，没有战争，战马用来耕田。
天下无道，戎马生于郊。祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。
天下无道，人们的贪欲无厌，不修其内，各求于外，那么，“戎马生于郊”：母马都要上战场，在战场上产小马驹了。（另解：郊区也成了战场、郊区要养战马了。）
为什么会“天下无道”呢？是因为人们的贪欲太大（“不知足”），想要的东西太多（“欲得”）。
故知足之足，常足矣。
知足常乐。老子不但说“知足”，更提出“常足”，即知足之足（知道满足的这种满足），这是一种真正的满足。常足是比知足更深一层次的满足，而且乐在其中。
启示
1.养生
过去，一个人、一个家的主要精力是弄吃的、穿的，而现在如果还是尽量吃，身体就会吃不消。现在人们身体健康的主要问题是吃得太多。
在吃的上面，什么叫知足？以身体的满足、健康为唯一标准。
在穿的方面，身体冬天保暖、夏天凉爽，就可知足了。
在住的方面，房子过大不利于身体，够用即可。
在吃穿住这些外在的方面知足，人的很多精力就可以从向外转向向内，修道。
第80章中提出“甘其食，美其服，安其居，乐其俗”，即是知足之足。
关键是如何做到。老子在第71章中说“吾言甚易知，甚易行也，而人莫之能知，莫之能行也”。从本章及上一章来看，确实如此！
2.何为幸福？
我们在第三章提出幸福指数=实际的获得-内心的期望。由此，提升幸福的程度有两个方法，但外在的往往是我们控制不了的，所以，降低内心的期望是我们能用的最好的方法。
“知足之足，常足矣。”知道满足的这种满足，是真正的满足。
老子提出，满足（幸福）是自己内心的事，不是外在的；是主观的，不是客观的。知足可以决定人的荣辱、生存、祸福。知足也可用来衡量人的富裕程度：知足者富也。这是幸福的典型定义。