邢昺的序文：“按《汉书·艺文志》云：夫孝，天之经，地之义，民之行也。举大者言，故曰《孝经》。”这是引用《汉书·艺文志》，来论述为什么这部经叫《孝经》。
“天之经”，经就是常，恒常不变。就像太阳，每天早上必定会起来，到晚上必定会落山；月亮，晚上必定会起来，早上必定会落山。正如日月星辰的运作，都恒常而有规律，所以“经”就是常。
“地之义”，义就是利益万物，大地默默承载着万物，不管是山川河流，还是动物植物，还是我们人类，不管是好人还是坏人，全都承载，毫无私心，毫无偏执，利益一切人、事、物，这是“地之义”。
这是天地无私的品德，圣人效法天地之德的行为，就是孝。
“民之行”，民就是人，每个人都应该行孝，因为这是本性本善，本来就应该这么做的，不用问为什么，就应该这么做，跟天地一样。所以经就是恒常，永久不变。
例如，古代圣贤大舜行孝，父母虐待他，甚至千方百计要把他害死，可是舜没有因此而对父母有一点不好的颜色，心里也没有一点抱怨，还是这样的承顺，最后感动了父母，也感动了天地。感得大象都从山里跑出来帮他耕耘，小鸟也来播种，尧王知道了舜的德行，聘请他出来治理国家，最后把王位也让给他。不仅孔子、孟子赞叹大舜，四千年后的今天，我们讲到这个故事，依然对舜的德行肃然起敬。
三千多年前的周文王，每日三次向父母亲问安，父亲有病了，他很担忧，一定要把父亲治好，才能心安。每天去问候，天天如是，终生奉行，这就是所谓的“文王三省”。
二千多年前的汉文帝，母亲薄太后因病卧床，文帝三年侍奉于床前，对母亲竭尽全力的孝敬、安慰。这些故事尽管是几千年前的事情，可是到了今天，人们依然在传颂，真正有识之士，依然在效仿。可见古人行孝，今人也要行孝，孝真是恒常不变的大道。
我们摘抄了邢昺序文的一些重点的文句来学习。“皇侃曰：经者，常也，法也”，这是解释经的意思。皇侃是南梁的学者，是一位大儒，也曾经注解过《孝经》，叫《孝经义疏》，现已失传。他解释经，是常、法两个意思。为什么叫常？因为这部经就是圣贤的教诲，圣贤的教诲我们要荷担，不能只把它当作学术来研究，研究得再好，没有落实到自己的生活，那不能叫成就。所以孔子劝我们行仁、行道，任重而道远。祖祖相传、代代相传，我们要把古圣先贤的道统荷担起来，传承下去，这是古代儒士真正所希望的。时代虽然有变迁，哪怕是金石都可能被销毁，但是孝亲的德行是永远不能够变迁的，所以叫常。这是从圣贤教诲来讲。
“法也”，“法”就是这种方法。方法是什么？刚才我们提到《孝经·开宗明义章》，孔子说的“以顺天下，民用和睦，上下无怨”，现代讲，就是实现幸福美满的人生，构建和谐安定的社会，共建和谐和平的世界，这种方法、这种教育就称为法。所以我们的讲题称为——古代帝王和谐世界的法宝。“经”的义理，确实是很深。
二、辨体——以“道”为体
辨体就是辨明本经所依据的原理。这部经依据什么为体？用什么做原理？我们把它判为以“道”为体。所以“道”就是它的本体。这么判，有经文的依据，孔夫子在开宗明义章就说到：“夫孝，德之本也。”这里讲的孝是德行的根本，即德的本体就是道。德是道的相，道是德的体，孝是德的本，那孝不仅是德，是根本的德，自然是以道为体了。