义熙五年三月，刘裕抗表伐南燕，朝议皆以为不可。惟左仆射孟昶、车骑司马谢裕、参军臧熹以为必克，劝裕行。裕以昶监中军留府事。谢裕，安之兄孙也。初，苻氏之败也，王猛之孙镇恶来奔，以为临澧令。镇恶骑乘非长，关弓甚弱，而有谋略，善果断，喜论军国大事。或荐镇恶于刘裕，裕与语，说之，因留宿。明旦，谓参佐曰：“吾闻将门有将，镇恶信然！”即以为中军参军。以上刘裕决计伐南燕
四月己巳，刘裕发建康，帅舟师自淮入泗。五月，至下邳，留船舰辎重，步进至琅邪，所过皆筑城，留兵守之。或谓裕曰：“燕人若塞大岘之险，或坚壁清野，大军深入，不唯无功，将不能自归，奈何？”裕曰：“吾虑之熟矣！鲜卑贪婪，不知远计，进利虏获，退惜禾苗，谓我孤军远入，不能持久，不过进据临朐，退守广固。必不能守险清野，敢为诸君保之！”以上刘裕料敌
刘裕过大岘，燕兵不出。裕举手指天，喜形于色。左右曰：“公未见敌而先喜，何也？”裕曰：“兵已过险，士有必死之志；余粮栖亩，人无匮乏之忧。虏已入吾掌中矣！”六月己巳，裕至东莞。超先遣公孙五楼、贺赖卢及左将军段晖等，将步骑五万屯临朐。闻晋兵入岘，自将步骑四万往就之，使五楼帅骑进据巨蔑水。前锋孟龙符与战，破之，五楼退走。裕以车四千乘为左右翼，方轨徐进，与燕兵战于临朐南，日向昃，胜负犹未决。参军胡藩言于裕曰：“燕悉兵出战，临朐城中留守必寡，愿以奇兵从间道取其城。此韩信所以破赵也。”裕遣藩，及咨议参军檀韶、建威将军河内向弥，潜师出燕兵之后，攻临朐，声言轻兵自海道至矣。向弥擐甲先登，遂克之。超大惊，单骑就段晖于城南。裕因纵兵奋击，燕众大败，斩段晖等大将十余人。以上临朐大捷，轻兵从间道克城
超遁还广固。获其玉玺、辇及豹尾。裕乘胜逐北，至广固。丙子，克其大城。超收众入保小城。裕筑长围守之，围高三丈，穿堑三重，抚纳降附，采拔贤俊，华、夷大悦。于是因齐地粮储，悉停江、淮漕运。超遣尚书郎张纲乞师于秦；赦桂林王镇，以为录尚书，都督中外诸军事，引见谢之，且问计焉。镇曰：“百姓之心，系于一人。今陛下亲董六师，奔败而还，群臣离心，士民丧气。闻秦人自有内患，恐不暇分兵救人。散卒还者，尚有数万，宜悉出金帛以饵之，更决一战。若天命助我，必能破敌；如其不然，死亦为美，比于闭门待尽，不犹愈乎？”司徒乐浪王惠曰：“不然！晋兵乘胜，气势百倍。我以败军之卒当之，不亦难乎？秦虽与勃勃相持，不足为患；且与我分据中原，势如唇齿，安得不来相救？但不遣大臣，则不能得重兵。尚书令韩范为燕、秦所重，宜遣乞师。”超从之。秋七月，加刘裕北青、冀二州刺史。南燕尚书略阳垣尊及弟京兆太守苗逾城来降，裕以为行参军。尊、苗皆超所委任以为腹心者也。或谓裕曰：“张纲有巧思。若得纲使为攻具，广固必可拔也。”会纲自长安还，太山太守申宣执之，送于裕。裕升纲于楼车，使周城呼曰：“刘勃勃大破秦军，无兵相救！”城中莫不失色。江南每发兵及遣使者至广固，裕辄潜遣兵夜迎之。明日，张旗鸣鼓而至。北方之民执兵负粮归裕者，日以千数。围城益急，张华、封恺皆为裕所获。超请割大岘以南地为藩臣，裕不许。以上围广固
裕忿广固久不下，欲尽坑之，以妻女赏将士。韩范谏曰：“晋室南迁，中原鼎沸，士民无援，强则附之，既为君臣，必须为之尽力。彼皆衣冠旧族，先帝遗民。今王师吊伐，而尽坑之，使安所归乎？窃恐西北之人，无复来苏之望矣！”裕改容谢之，然犹斩王公以下三千人，没入家口万余，夷其城隍。送超诣建康，斩之。