十一年春，齐为鄎故，国书、高无丕帅师伐我，及清。季孙谓其宰冉求曰：“齐师在清，必鲁故也。若之何？”求曰：“一子守，二子从公御诸竟。”季孙曰：“不能。”求曰：“居封疆之间。”季孙告二子，二子不可，求曰：“若不可，则君无出。一子帅师，背城而战。不属者，非鲁人也。鲁之群室众于齐之兵车，一室敌车优矣，子何患焉？二子之不欲战也宜，政在季氏！当子之身，齐人伐鲁而不能战，子之耻也！大不列于诸侯矣！”以上冉有与季氏议
季孙使从于朝，俟于党氏之沟。武叔呼而问战焉，对曰：“君子有远虑，小人何知？”懿子强问之，对曰：“小人虑材而言，量力而共者也。”武叔曰：“是谓我不成丈夫也。”以上冉有激孟氏使战
退而蒐乘。孟孺子泄帅右师，颜羽御，邴泄为右；冉求帅左师，管周父御，樊迟为右。季孙曰：“须也弱！”有子曰：“就用命焉。”季氏之甲七千，冉有以武城人三百为己徒卒，老幼守宫，次于雩门之外。五日，右师从之。以上部署战事
公叔务人见保者而泣，曰：“事充，政重，上不能谋，士不能死，何以治民？吾既言之矣，敢不勉乎？”师及齐师战于郊。齐师自稷曲，师不逾沟。樊迟曰：“非不能也，不信子也。请三刻而逾之！”如之，众从之。师入齐军。右师奔，齐人从之。陈瓘、陈庄涉泗。孟之侧后入以为殿，抽矢策其马，曰：“马不进也。”林不狃之伍曰：“走乎？”不狃曰：“谁不如？”曰：“然则止乎？”不狃曰：“恶贤？”
徐步而死。师获甲首八十。齐人不能师，宵谍曰：“齐人遁。”冉有请从之三，季孙弗许。以上右师败，左师胜
孟孺子语人曰：“我不如颜羽，而贤于邴泄。子羽锐敏，我不欲战而能默，泄曰驱之。”公为与其嬖僮汪锜乘，皆死，皆殡。孔子曰：“能执干戈以卫社稷，可无殇也！”冉有用矛于齐师，故能入其军，孔子曰：“义也。”