译文
矫健马儿多精壮，奔驰在那原野上。说说这些高头大马，或黑身白胯、黄白杂色，或纯黑、赤黄各不相同，马儿们拉着车子使劲奔跑。自由自在地奔跑，骏马多漂亮！
矫健马儿多精壮，奔驰在那原野上。说说这些高头大马，有灰白相杂的马，也有黄白相杂的马，有赤黄色的马，也有青黑色的马，马儿们拉着车子奋力向前。无忧无虑地奔跑，骏马多漂亮！
矫健马儿多精壮，奔驰在那原野上。说说这些高头大马，有青色而有鳞状斑纹的马，也有黑身白鬃的马，有赤身黑鬃的马，也有黑身白鬃的马，马儿们拉着车子犹如飞驰。不知疲惫地奔跑，骏马多漂亮！
矫健马儿多精壮，奔驰在那原野上。说说这些高头大马，有浅黑间杂白色的马，也有赤白杂色的马，有黑身黄脊的马，也有两眼长两圈白毛的马，马儿们拉车毫不费力。轻松愉快地奔跑，骏马多漂亮！
振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
自今以始，岁其有。君子有穀（3），诒孙子。于胥乐兮！
注释
（3）穀（gǔ）：福禄富康。
译文
有马儿肥壮又俊美，拉车的黄马膘肥体壮。日夜辛劳公务繁忙，为了公家勤奋不怠。手持白鹭羽毛起舞，仿若白鹭俯身而下。敲鼓声声振奋人心，醉意蒙眬舞翩跹。何其快乐舒畅！
有马儿肥壮又俊美，拉车的公马何其漂亮。日夜辛劳公务繁忙，为了公家喝酒乃寻常。手持白鹭羽毛起舞，仿若白鹭展翅飞翔。敲鼓声声振奋人心，醉意蒙眬把家回。何其快乐舒畅！
有马儿肥壮又俊美，拉车的青骊马身姿矫健。日夜辛劳公务繁忙，忙完公事设酒宴。自今以后，年年有欢庆。君主有福享丰收，留给子孙福禄寿。何其快乐舒畅！