一天后。
实验室内。
当叶铭从纸箱里拿出被父亲包得结结实实的机械臂时,所有人都围了过来。
机械臂整体采用黑白漆涂装,机械感十足。
整个机械臂的长度并不长,完全伸直后和人的手臂差不多。
彭小飞摸着机身,不断赞叹:“卧槽,视频中看起来还没啥,摸到实物这感觉一下就来了!”
众人便笑了起来。
确实,视频中看,和亲眼所见,完全是两码事。
“复位精度多少来着?”负责机械的蒋勇亮马上问道。
“1丝,0.01毫米。”
“卧槽,那意思是可以用来做精密加工了?”
“嗯,非金属材料的话没问题,但要开发配套软件,我暂时没空弄。”
“能给葡萄缝针么?”彭小飞这时已经摸到了机械臂末端的夹爪,好奇问道。
“……精度够了,肯定是能的,不过我人机交互方面没做太多——事实上,它现在就是个半成品。我时间花得最多还是在碰撞检测,力学反馈,柔性控制,以及机器视觉,动态识别和运动力学……这一套电控+AI。”叶铭能猜到大家都想听听和另外一位大佬的对比,他谦虚地道:“不能和大佬的比。”
李东升拍着他的肩膀笑道:“谦虚了哈!话说,演示一下打乒乓球?”
“额,似乎演示不了……我爸忘记给我把发球配件装过来了。”
叶铭在纸箱子里翻了几下,发现确实没有找到发球配件后摊手道:“有个专门发球的配件,自动发球的同时根据乒乓球在墙上回弹的弹道和时间来计算……当时搞了很久,整得有点崩溃,就忘记录视频了。”
李东升大笑:“你看,你这就是吃了不懂做视频的亏,要录视频就得全程录下来。”
“是啊!谁知道网友们这么严格?”叶铭笑着翻开一层泡沫,抱出两个单独包装的小纸盒。
打开纸盒,一股机油味顿时便散发开来。
两套孔径不等的拨盘闪耀着铝合金特有的冷光。
……
时间一天天流逝。
随着各种订购的零部件陆续就位,战队里大家也都各自开始忙自己的任务。
就连两个女生也不例外——她俩属于后勤组,除了要负责采购,记账,报账之外,还要负责宣传以及与组委会、其他战队联络,交流感情的同时也负责“打听情报”。
没错,这种纯技术性的比赛,保密工作格外重要,那打听情报自然也相应地重要起来——哪怕是对手的任务完成时间,那也是极为珍贵的。
至于叶铭和彭小飞……
彭小飞就不说了,他的任务是操作手,按照他的说法是,他要做到人机合一,所以他正在苦练遥控。
至于叶铭,自然就是负责完成与RM战队的挑战了。
毕竟是他提出来的。
虽然向RM战队发起挑战代表这全队的意愿和希望,但客观上也增加了工作量,这是事实。
所以叶铭才会求助“场外”,让父亲给自己加工了超高标准的拨盘装置。
“马个曹俊文!”
周六,李东升人未至,声先到。
还口吐芬芳。
他抱着一个纸盒子推开大门,一脸的忿忿。
“怎么了?”
“这傻圈儿把我们两队要在明天下午比赛的事闹得路人皆知,整个省城高校的RM战队全他妈知道了!我去找理工那边的RM战队借装甲板,理工的哥们就贱兮兮地问,是不是要和同校的RM战队PK……真是哔了个哔!”
所有人:“……”
叶铭便笑了起来:“那估计要自取其辱了。”
李东升闻言,先是看了一眼机器人,又看着满地的弹丸,一脸的惊喜:“测试好了?”
“差不多,只不过没有传感器不直观。”叶铭翻开箱子,拿出装甲板。
装甲板大小和手机,原理很简单,主要是由应变片和压力传感器组成,开启后两边会亮灯,只要它被命中设定的次数后,灯就会熄灭。
也就意味着血量归零,被击杀。
比赛中,它被挂在机器人的四周,是机器人血量的标志。
因为这次是怒而约战,RC战队这边便完全不用RM战队的东西,宁可外借——反正比赛的道具都是一样的。
一小时后,AI对装甲板的识别训练完成。
彭小飞将四块装甲板全部挂在另外一台机器人的四面,然后遥控着它躲到了纸箱子后面。
然后所有人都站到了叶铭的身后,都目不转睛地看着他的笔记本。
笔记本中,是一个很简陋的机器视觉画面。
“开始了?”
叶铭深深地吸了口气,按住键盘的N键不动。
画面立刻显出提示,自动瞄准已就绪。
“出来吧!”
他话音落下,彭小飞控制着机器人冒出个头来。
然后……所有人的眼睛便是一花!
哒哒哒哒哒哒哒!
叶铭脚下的机器人毫无预兆地启动,一串子弹球在空中化作近似于直线的曲线,精准地击在装甲板上。
只是一瞬,装甲板的灯便灭了。
所有人目瞪口呆!
“卧槽!”
“这么猛?”
“别急,还能提升。”叶铭轻轻呼了口气:“小飞,你控制机器人跑快点,躲一下。而且……我打算玩个骚的。”
李东升马上目光灼灼:“还有骚的?”
叶铭眯了眯眼,轻声道:“明天下午等着瞧吧。”
……
第二天,3月13号,周日。
科技馆楼下,不知道怎么,相比平日突然就多了一些同学。
这些同学,或坐或站,看似很随意地聊着天,但每个人都有意无意地看着图书馆的方向。
——那是RC战队的机电实验室来科技馆的必经之地。
说实话,天下哪有什么不透风的墙。
在RM的刻意“口风”下,就连省内的RM机甲大师赛圈子的其他校队都知道了,今天省交大的RC战队要和RM战队来一场“中门对狙”的单挑。
自然,校内的同学们就更知道了。
——都上学校表白墙了,你说还能不传开啊?
对机器人的比赛项目有所了解的同学,他们很清楚RC和RM的比赛区别和风格,跑过来……那自然是打算看RC战队笑话的——连续陪跑三年,去年还被0封,这种成绩,拿来被人笑话一下,过分吗?
显然不过分。
而对于比赛没什么了解的同学……
反正闲着也是闲着,看看热闹也行啊。
“RC战队不会不来了吧?”
“反正RM那边来了。”
“非但人家来了,而且连指导老师都来了!”
“……RC战队呢?指导老师要来不?要是输了,你说俩教授会不会打起来?”.
“……老师之间关系好得很,怎么可能打起来。”
“喂,谁去看看,不会真不来了吧?”
就在众人的议论中,RC战队一行人缓缓出现。
没有老师。