有一次，A与B参加赶驴比赛，比赛规则非常简单：不管用什么手段，只要能以较短的时间将驴子由牧场一端赶到另一端，即算赢。

A站在驴子背后，用一只脚踢驴子的臀部，驴子因怕痛，所以当A踢一下，它即往前走一步，A不踢，它就停下来，结果A花了一个小时才把驴子踢到终点。B则骑到驴背上，手中拿着一支竹竿，竹竿尽头挂着一根红萝卜，这根红萝卜刚好处在驴子眼前不远处，驴子很想吃萝卜，所以拼命往前赶，结果B只花了10分钟时间就让驴子自己走到终点。

在这个故事中，B之所以能够成功地赢得比赛，就在于他了解驴子的生理需要，知道怎么激励一头驴子。在马斯洛的需求层次理论(生理需要、安全需要、社交需要、自尊需要、自我实现需要)中，生理需要与人们的衣食住行有关。在组织环境中，它包括向职工提供合适的工资、良好的工作环境等等。而安全的需要大多数与工作的人生保障有关，要有一个良好的申诉制度，有一个合适的养老保险、医疗保险制度。社交的需要是指和他人保持良好的关系，有企业共同语言，有归属感，成为某个群体的一分子。

在对员工的激励中，排在前面的首先是员工的工资和待遇，之后是工作稳定，进而是对工作环境的需要。在满足了这些基本的需要之后，员工多倾向于满足自我实现的需要，如学习培训机会、升职的希望等等。

如果希望激励某人，就必须了解此人目前所处的需要层次，然后着重满足这一层次或在此层次之上的需要。